Трубадур и его верные друзья — Пес, Кошка, Осел и самовлюбленный Петух — вновь собираются вместе, чтобы вернуть в Бремен радость и смех. Их главная цель — рассмешить дочь Короля, но встреча с Принцессой оказывается лишь началом опасного приключения. На пути музыкантов встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви и дружбы они готовы на всё.
В этом хаосе, где переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика и капризы королевской семьи, только неутомимый Трубадур и его команда могут заставить всех плясать под свою дудку. Даже когда Принцесса сбегает из дворца, музыканты не сдаются — они докажут, что ради подвига и счастья других готовы на самые отчаянные поступки.